Обзор
Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео
Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
Raspberry Pi 3 Особенности
BCM2837, 1,2 ГГц 64 бит четырехъядерный процессор ARM Cortex-A53 1 ГБ Оперативная память 10/100 Ethernet порт 802.11n WiFi сетевая плата Bluetooth 4,1 и Bluetooth низкое энергопотребление (BLE) HDMI порт Интерфейс USB 2,0x4 Слот карты Micro SD Комбинированный аудиоразъем 3,5 мм и композитное видео 40-контактный GPIO интерфейс Интерфейс камеры (CSI) Интерфейс дисплея (DSI) Модернизированное управление питанием, поддерживает больше периферийных устройств (требуется источник питания 2.5A или выше)
AlphaBot2 Особенности
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:
5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутыеAlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UARTЧто на AlphaBot2-Base
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикаторЧто на AlphaBot2-Pi
AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Простота управления Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер
Фото
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Примеры
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Размеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
Гид по выбору
Примечание: |
---|
AlphaBot2-Pi Acc пакет
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)1234567891011121314
Дополнительные детали в комплекте
Raspberry Pi 3 Model B x1